0b000 BP0: Universal Profile 0b00000 , Zero Length Data Channel 0b0 0b00000 , Sensor 0x25 0b00001 1 Data 0b00010 2 Data 0b00011 3 Data 0b00100 4 Data 0b00101 5 Data 0b00110 6 Data 0b00111 7 Data 0b01000 8 Data 0b01001 9 Data 0b01010 10 Data 0b01011 11 Data 0b01100 12 Data 0b01101 13 Data 0b01110 14 Data 0b01111 15 Data 0b10000 16 Data 0b10001 17 Data 0b10010 18 Data 0b10011 19 Data 0b10100 20 Data 0b10101 21 Data 0b10110 22 22 Bit 0b10111 23 Data 0b11000 24 Data 0b11001 25 Data 0b11010 26 Data 0b1 0b00000 , Actuator 0x25 0b00001 1 Data 0b00010 2 Data 0b00011 3 Data 0b00100 4 Data 0b00101 5 Data 0b00110 6 Data 0b00111 7 Data 0b01000 8 Data 0b01001 9 Data 0b01010 10 Data 0b01011 11 Data 0b01100 12 Data 0b01101 13 Data 0b01110 14 Data 0b01111 15 Data 0b10000 16 Data 0b10001 17 Data 0b10010 18 Data 0b10011 19 Data 0b10100 20 Data 0b10101 21 Data 0b10110 22 Data 0b10111 23 Data 0b11000 24 Data 0b11001 25 Data 0b11010 26 Data 0b0010 BP1: Standard Rotary Encoder Profile 1 0x43 nE 1 nW 0b00 48 0b01 36 0b10 24 0b11 12 0b11 0b000 0b----- 0b00000 , R_MT= 0b000 0b001 0b010 0b01100 MT(11:0) 0b11000 0b011 0b01100 MT(23:0) 0b----- 0b00000 , R_ST= 0b000 0b001 0b010 0b01100 ST(11:0) 0b11000 0b011 0b01100 ST(23:0) 0b11001 ST(24:0) 0b11010 ST(25:0) 0b11011 ST(26:0) 0b11100 ST(27:0) 0b11101 ST(28:0) 0b11110 ST(29:0) 0b11111 ST(30:0) 0b0100 BP2: Safety Rotary Encoder Profile 1 0x43 nE 1 nW 6 LC 0b00 48 0b01 36 0b10 24 0b11 12 0b11 0b000 0b----- 0b00000 , R_MT= 0b000 0b001 0b010 0b01100 MT(11:0) 0b11000 0b011 0b01100 MT(23:0) 0b----- 0b00000 , R_ST= 0b000 0b001 0b010 0b01100 ST(11:0) 0b11000 0b011 0b01100 ST(23:0) 0b11001 ST(24:0) 0b11010 ST(25:0) 0b11011 ST(26:0) 0b11100 ST(27:0) 0b11101 ST(28:0) 0b11110 ST(29:0) 0b11111 ST(30:0)